Roboter-Präzisionsgetriebe

Größen: RV-25N RV-42N RV-60N RV-80N RV-100N RV-125N RV-160N RV-380N RV-500N RV-700N
RV120 RV150 RV190 RV220 RV250 RV280
RVE120 RVE150 RVE190 RVE220 RVE250 RVE280

• 1. Stufe Stirnraduntersetzung
Ein Eingangszahnrad greift in Stirnräder ein und dreht diese, die mit Kurbelwellen gekoppelt sind. Durch Auswahl verschiedener Übersetzungen der ersten Stufe können mehrere Gesamtübersetzungsverhältnisse bereitgestellt werden.
2. Stufe Planetengetriebe Untersetzung
• Kurbelwellen, die von den Stirnrädern angetrieben werden, bewirken eine exzentrische Bewegung von zwei Umlaufrädern, die als RV-Getriebe bezeichnet werden und die um 180 Grad zueinander versetzt sind, um eine ausgewogene Last zu gewährleisten.
• Die exzentrische Bewegung der RV-Zahnräder bewirkt einen Eingriff der zykloidenförmigen Zahnradzähne mit zylindrisch geformten Stiften, die um die Innenkante des Gehäuses herum angeordnet sind.
• Im Verlauf einer Kurbelwellenumdrehung bewegen sich die Zähne des RV-Getriebes um einen Bolzen in die entgegengesetzte Richtung der drehenden Kurbeln. Die Bewegung des RV-Zahnrads ist so, dass die Zähne in engem Kontakt mit den Stiften bleiben und mehrere Zähne gleichzeitig die Last teilen.
• Der Ausgang kann entweder die Welle oder das Gehäuse sein. Bei festem Gehäuse ist die Welle der Abtrieb. Bei fester Welle ist der Fall der Abtrieb.
Alle Zahnräder sind hochbelastet, geräuscharm, vibrationsarm, geringe Massenträgheit und lange Lebensdauer, hohe Präzision für geringe Drehrichtungsabweichung. Niedrige Kosten für alle Anwendungen.
Drehrichtung und Übersetzung

Ration: 41 81 102,17 102,81 107,66 125,21 126 137 156 164,07 141 145,61 161 201 171 75 93 117 139 162 185 81 105 123 144 159 192,75 105 118 142,44 159 183 203,52
Produktcode
Das Gesamtdrehzahlverhältnis i (der ersten und zweiten Untersetzungsstufe) unterscheidet sich zwischen Wellendrehung und Gehäusedrehung und kann aus dem Drehzahlverhältnis berechnet werden.